Die diszipliniertesten und effektivsten Militärstreitkräfte sind die Legionen des Kaiservolkes, sie wahren den Frieden und die Gesetze des Kaiserreiches. Sie haben Garnisonen in den Siedlungen von Vvardenfell und überwachen die Gesetze in Morrowind. Sie werben Rekruten mit bewährten Fähigkeiten und Charakter und bieten verbilligte Ausbildung, Güter und Dienste. Die unteren Ränge sind gewöhnliche Soldaten und Offiziere, doch in den höheren Rängen finden sich auch die Ritterorden.

Die Kaiserliche Legion hat eine Eliteeinheit, die Kaiserlichen Wachen. Die Wache ist mit der Verteidigung des Kaisers und vieler seiner direkten Vertreter in den Provinzen beauftragt. Der Rang und die Verpflichtungen des Herzogs berechtigen ihn, den Schutz dieser Eliteeinheit zu bekommen. Es gibt eine traditionelle Rivalität zwischen der Kaiserlichen Wache und ihrem Gegenstück in den Legionen.