Armbrüste sind sehr alte Waffen, die schon in Sun Tzus "Die Kunst des Krieges", das zwischen 500 vor Christus und 300 vor Christus verfasst wurde, Erwähnung finden.

Es wird angenommen, dass die Chinesen auch die erste Repetierarmbrust erfanden. Dabei wurde ein Magazin an der Waffe angebracht, das den verschossenen Bolzen beim Spannen automatisch durch einen neuen ersetzte.